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Les camélidés sont des mammifères cétartiodactyles, tylopodes, didactyles et digitigrades. Ils sont caractérisés par un estomac tripartite, un cæcum court, l'absence de vésicule biliaire et, surtout, par l'ossification partielle du sternum et le nombre élevé des globules rouges, qui sont en outre de forme ovalaire. Les camélidés sont les seuls mammifères qui possédent des hématies qui ont gardé leur noyau.
Les camélidés sont des Habitants des zones arides (déserts, haute montagne), les camélidés comprennent deux genres: Camelus (Ancien Monde) et Lama (Nouveau Monde). Le premier regroupe le chameau et le dromadaire, le second le lama, la vigogne, l'alpaga et le guanaco.
Les chameaux, dromadaires et lamas sont surtout des bêtes de somme alors que les vigognes, alpagas, guanacos sont surtout recherchés pour leur laine.
Classification des animaux : Sources des textes