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Les différences entre les ornithischiens et les saurischiens, l’autre grand groupe de dinosaures, sont principalement constatées au niveau du bassin. Les ornithischiens, également appelés avipelviens, ont un « bassin d’oiseau », c’est-à-dire que leur pubis pointe vers l’arrière parallèlement à l’ischion. D’autres différences essentielles existent, notamment au niveau de la boîte crânienne et de la forme des os du cou.
Les ornithischiens étaient tous herbivores. On les divise en deux sous-groupes : les Cérapodes et les Thyréophores.
Les Cérapodes comprennent les Ornithopodes, les Pachycéphalosaures et les Cératopsiens, ces deux derniers groupes étant souvent rassemblés sous le nom de Marginocéphales.
Les Thyréophores, quant à eux, rassemblent les Stégosaures, les Ankylosaures et certaines formes apparentées.
• Ce sont les ornithopodes, bipèdes ou bipèdes-quadrupèdes, qui évoqueraient le plus l’apparence d’un oiseau. Exemple : l’iguanodon. Mais en dépit de leur nom, les Ornithischiens ne sont pas apparentés aux oiseaux, ces derniers ayant évolué à partir de dinosaures saurischiens.
Classification des animaux : Sources des textes