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La distinction entre vertébrés et invertébrés a été initiée par Jean-Baptiste de Lamarck. Le groupe des invertébrés n’étant pas monophylétique, sa valeur est remise en cause dans les classifications récentes. Elle permet néanmoins de distinguer le sous-embranchement auquel appartient les hommes (les vertébrés) de tous les autres animaux d'une manière anthropocentriste. Cela expliquerait pourquoi les biologistes ont énormément de mal à abandonner cette classification et à la faire oublier au grand public.
Les invertébrés ont été classés en plusieurs sous-ensembles :
• Les protozoaires
• Les spongiaires
• Les cnidaires et les cténaires
• les plathelminthes
• Les némathelminthes
• Les annélides
• Les mollusques
• Les arthropodes
• Les échinodermes
Classification des animaux : Sources des textes